电路的核心是80C51单片机，其内部带有4KB的FlashROM,无须扩展程序存储器；电脑没有大量的运算和暂存数据，现有的128B片内RAM已能满足要求，也不必扩展片外RAM，系统配备4位LED显示和2个单接口键盘，采用P0接口外接8路反相三态缓冲器74LS244作LED动态扫描的段码控制驱动信号,用P1接口的P1.0-P1.3外接一片集电极开路反相门电路74LS07做为4位LED的位选信号驱动口， LED共阴极端与74LS07的输出端相连；按键接口，由P2.0,P2.1来同时完成数字信号的接收。P3口接D/A转换器，将单片机处理后的信号转换成模拟信号通过电动机将电能变成机械能驱动自动伸缩门完成开关。 #
部分参数　
1、产品常规高度：1600~2200mm 　　
2、环境温度：-250 - +750 　　
3、空气相对湿度：≤90% 　　
4、绝缘：Grade B 　　
5、变速箱速比：1：40 　　

品种: 电源电压 电流 功率 电机转速 移动速度 频率 牵引极限 噪声 　　
  普通型 220V 3A 370W 1440r/分 18m/分 50HZ 25米以下 <60db 　　
机器人型 220V 1.2A×2 120W×2 2800r/分 18m/分 50HZ 15米以下 <60db
安装:
　1、预埋轨道 　　2、固定门体：将门体放入轨道，尾部的底撑用专用固定卡及地脚膨胀螺钉（M12×80）固定。 　　3、限位开关：按照设定门体的开、关位置埋设限位装置。 　　4、固定控制盒：控制盒可以装在机头箱内，也可移至离主机10米之内的室内。 　　5、连接线路：严格按接线图依次接好相对应的连线（严禁在通电状态下接线），接线要牢固，端子与端子之间不能短路，并捡查线路是否正确。